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日本研發(fā)出能在廢墟上匍匐前進(jìn)的機(jī)器人

作者: 2016年11月03日 來(lái)源:中華機(jī)械網(wǎng) 瀏覽量:
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11月1日,早稻田大學(xué)團(tuán)隊(duì)與三菱重工共同研發(fā)出的用于災(zāi)害救援的機(jī)器人“WAREC-1”向媒體亮相。機(jī)器人可在廢墟上匍匐前進(jìn),也能進(jìn)行高處作業(yè)。(共同社)  早稻田大學(xué)研發(fā)出能在廢墟上匍匐前進(jìn)的機(jī)器人  新浪美股訊
日本研發(fā)出能在廢墟上匍匐前進(jìn)的機(jī)器人

11月1日,早稻田大學(xué)團(tuán)隊(duì)與三菱重工共同研發(fā)出的用于災(zāi)害救援的機(jī)器人“WAREC-1”向媒體亮相。機(jī)器人可在廢墟上匍匐前進(jìn),也能進(jìn)行高處作業(yè)。(共同社)

  早稻田大學(xué)研發(fā)出能在廢墟上匍匐前進(jìn)的機(jī)器人

  新浪美股訊 北京時(shí)間2日共同社報(bào)道,早稻田大學(xué)1日邀請(qǐng)媒體觀摩了新研發(fā)出的能夠在廢墟上匍匐前進(jìn)的機(jī)器人“WAREC-1”。機(jī)器人能夠兩足或四足行動(dòng),也能上下梯子或樓梯,有望在發(fā)生災(zāi)害時(shí),被用于人難以涉足的工廠受災(zāi)情況調(diào)查以及恢復(fù)作業(yè)。只是據(jù)稱(chēng)需大約10到30年時(shí)間才能投入實(shí)際使用。

  該機(jī)器人利用內(nèi)閣府的預(yù)算由機(jī)器人工學(xué)教授高西淳夫等組成的早大團(tuán)隊(duì)與三菱重工業(yè)公司共同研發(fā)。在廢墟上行走一大困難就是有跌倒的危險(xiǎn)。助教橋本健二稱(chēng),那就索性采用匍匐的姿勢(shì),“也就是已經(jīng)跌倒的姿勢(shì)”,因此研發(fā)取得了成功。

  機(jī)器人的外表讓人聯(lián)想起蜘蛛或是螃蟹,重150公斤,最高可達(dá)169厘米。配線收納進(jìn)機(jī)器人體內(nèi)便于移動(dòng)。據(jù)稱(chēng)由于4只腳具有28個(gè)關(guān)節(jié)部分,能夠自由活動(dòng),機(jī)器人能夠爬上梯子在高處進(jìn)行閥門(mén)開(kāi)關(guān)作業(yè)。

  搭載相當(dāng)于人眼的傳感器、供電由現(xiàn)在的從外部提供轉(zhuǎn)變成通過(guò)內(nèi)置電池提供等研發(fā)也在進(jìn)展當(dāng)中。正因?yàn)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作,高西教授稱(chēng)“要一個(gè)人全部操作有困難,如何控制運(yùn)動(dòng)和作業(yè)是需要解決的問(wèn)題”。

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