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規(guī)格：CB06561
公司所在地：福建廈門
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Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561的簡(jiǎn)單介紹Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561的詳細(xì)信息 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。 在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 型號(hào)： AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA Honeywell MC-TAMT04 Honeywell TC-FPDXX2 Fanuc A02B-0299-B802 APC UPS SU1400RM2U Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1 Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1 Invensys 控制器 GCM-ETH-001 Invensys 控制器 GCM-86120 Invensys 控制器 LCM-84210 Invensys 控制器 LCMA-116 霍尼韋爾 模塊 FC-SDI-1624 霍尼韋爾 底板 FC-TSDO-0824 霍尼韋爾 空蓋板 FS-BLIND-IO Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561 Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06551 Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB10551 PRO-FACE 顯示屏 GP2500-TC41-24V Lambda 電源 EWS1500-24 NI 數(shù)據(jù)采集卡 PCI-MIO-16E-1 Hilscher 接口卡 CIF30-DNM RORZE 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 RD-323MS Baumer 傳感器 CFAM 12N1600/S14 Yaskawa 電機(jī) P09E-DN21
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