IAI機械手-仙游
作者:IAI機械手-仙游 來源:IAI機械手-仙游 2023-11-13 瀏覽量:71
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(2)機械結構系統(tǒng)
工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

2.感受部分
感受部分就好比人類的五官,為機器人工作提供感覺,幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息,傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。
