IAI機械手-澄邁縣
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工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復合式驅(qū)動系統(tǒng)。
氣壓驅(qū)動
該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅(qū)動
液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，具有動力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅(qū)動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
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