IAI機械手-許昌
作者:IAI機械手-許昌 來源:IAI機械手-許昌 2023-11-27 瀏覽量:72
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機器人控制系統的基本功能
(1)記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息;
(2)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種;

(3)與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口;
(4)坐標設置功能:有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系;
(5)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏;
(6)傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等;
(7)位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等;
(8)故障診斷安全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。
