IAI機械手-阿城市
作者：IAI機械手-阿城市 來源：IAI機械手-阿城市 2024-01-08 瀏覽量：67
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工業機器人控制系統是機器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務。工業機器人系統主要由三個部分和六個子系統組成。三個部分：機械部分、傳感器和零件控制。六個子系統：指揮系統、系統機械結構、傳感器系統，機器人生態交互系統、人機交互系統和控制系統。工業機器人組成及各組成部分的作用？
一、指揮系統： 工業機器人是機動的，為了操作機器人，每個用戶，也就是說，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統。駕駛系統可以由液壓驅動、壓縮空氣驅動、電動機或混合驅動集成系統的應用。模型的有用性可以通過同步帶、鏈條、火車齒輪、諧波齒輪等機械傳動機制直接或間接驅動。
二、機械結構系統： 工業機器人是執行各種運動的機械部件。該系統由連接在一起的骨骼（bar）和關節（成對）組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機身。以及其他組件。
