IAI機(jī)械手-大邑
作者：IAI機(jī)械手-大邑 來源：IAI機(jī)械手-大邑 2024-01-11 瀏覽量：75
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工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用
在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中，視覺和觸覺就像在人類領(lǐng)域一樣，是一種互補(bǔ)的模式。行業(yè)專家預(yù)計(jì)，視覺技術(shù)將很快被添加到主流機(jī)器人的應(yīng)用中。基本上，工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種可以提供與其接觸對(duì)象相關(guān)的觸摸傳感器。信息是關(guān)于觸摸對(duì)象的形狀.尺寸和類型。
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以檢測(cè)物體等物體的存在。它還可以確定零件的形狀.位置和方向。與傳感器接觸的物體接觸是壓力，因此壓力分布可以確定。該設(shè)備可以完成對(duì)物體的檢查，如紋理監(jiān)測(cè).接頭檢查或損壞檢測(cè)。工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以檢測(cè)各種刺激，檢測(cè)物體的存在，獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部件。在這些部件的幫助下，觸覺傳感器可以測(cè)量多個(gè)屬性。
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的功能組件包括一個(gè)對(duì)不同范圍運(yùn)動(dòng)敏感的微動(dòng)開關(guān)。它是一個(gè)觸摸傳感器陣列，形成一個(gè)更大的傳感器，稱為觸摸傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物體接觸，它就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)。
