IAI機械手-萬縣
作者:IAI機械手-萬縣 來源:IAI機械手-萬縣 2024-01-11 瀏覽量:69
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該系統的移動伺服控制系統采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列,它在MELSERVO-J在2系列的基礎上,開發了性能更高、功能更多的伺服系統。控制模式有三種模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。還有位置/速度控制.速度/轉矩控制.轉矩/位置控制可供選擇。伺服控制系統應用廣泛,不僅可用于工作機械和一般工業機械,還可用于速度控制和張力控制。

此外,還有這個系統RS-232C和RS-422串行通信功能。參數設置可以通過安裝伺服設置軟件和個人計算機來設置。.試運行.狀態顯示和增益調整。
MELSERVO-J2Super何服電機編碼器系列采用絕對位置編碼器,分辨率為131072脈沖/旋轉,因此與MELSERVO-J2系列具有更高的精度控制能力。只要在伺服放大器上添加電池,就可以形成絕對位置系統,這樣當電源重新投入使用或報警時,就可以繼續工作,而無需再次返回原點。
