IAI機械手-甘孜
作者：IAI機械手-甘孜 來源：IAI機械手-甘孜 2024-01-19 瀏覽量：75
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.電阻觸覺傳感器
傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。
4.電容式觸覺傳感器
兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據(jù)負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點。
5.磁觸覺傳感器
磁觸覺傳感器采用兩種方法，一種是測量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優(yōu)點。
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