IAI電動夾手-臨海
作者：IAI電動夾手-臨海 來源：IAI電動夾手-臨海 2024-03-27 瀏覽量：75
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協(xié)作機器人的缺點
1、在精細任務方面，協(xié)作機器人的工作仍然有局限性。
2、協(xié)作機器人無法在行動中完全取代人類。
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。協(xié)作機器人的主要特點有：
1、輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4、人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。
