IAI電動夾手-英德市
作者:IAI電動夾手-英德市 來源:IAI電動夾手-英德市 2024-04-12 瀏覽量:75
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1.基于航跡推算的定位技術。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離,以及在這i時間內移動機器人航向的變化。
2.基于信號燈的定位方法。該系統依賴一組安裝在環境中已知的信號燈,在移動機名人上安裝傳感器,對信號燈進行觀測。

3.基于地圖的定位方法。該系統中機器人利用對環境的感知信息對現實世界進行建模,自動構建一個地圖。
4.基于路標的定位方法。該系統中機器人利用傳感器感知到的路標的位置來推測自己的位置。
5.基于視覺的定位方法。利用計算機視覺技術實現環境的感知和理解從而實現定位。
