變速器又稱變速箱，是指能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置。通常變速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)組成，可以制成單獨(dú)變速機(jī)構(gòu)或與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合裝在同一殼體內(nèi)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用普通的齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等。滑移齒輪油多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位的滑移齒輪變速時(shí)，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但它的傳動(dòng)比變化就比較小。
    離合器有嚙合式和摩擦式之分，用嚙合式離合器時(shí)，變速應(yīng)在停車或轉(zhuǎn)速差很小的時(shí)候進(jìn)行，當(dāng)用摩擦式離合器時(shí)可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中的任意轉(zhuǎn)速差進(jìn)行變速，但它的承載能力比較小，并且不能保證兩軸嚴(yán)格的同時(shí)進(jìn)行。為了克服這些缺點(diǎn)，在嚙合式離合器上裝上摩擦片，在變速時(shí)先靠摩擦片把從動(dòng)輪帶到同步轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行接合。行星齒輪傳動(dòng)變速器可用制動(dòng)器控制變速。
    變速器廣泛用在機(jī)床、車輛和其他需要變速的機(jī)器上。機(jī)床主軸通常按章在變速器之內(nèi)，所以由叫主軸箱，它的結(jié)構(gòu)比較緊湊，便于集中操作。在機(jī)床上用以改變進(jìn)給量的變速器稱為進(jìn)給箱。