日本NEC公司成功開發(fā)出能檢查下水管道斷裂及坍塌等故障的自己行走式機器人。該機器人可以拍攝管道內(nèi)圖像，并進行自動分析，找出有可能出現(xiàn)管道坍塌事故的區(qū)域。

　　該機器人由NEC與日本下水道事業(yè)團合作開發(fā)。將用于檢查直徑不到80厘米、人員無法直接進入的管道。在警方的指紋識別系統(tǒng)等領(lǐng)域積累的圖案識別技術(shù)將在該機器人的圖像識別方面得以應(yīng)用。

　　該機器人一天工作六小時能采集1公里管道的圖像數(shù)據(jù)。而目前用攝像頭探入管道內(nèi)并通過目視來檢查的方法一天最多只能檢查200-300米。NEC表示，這款機器人2013年秋季將首先在日本千葉縣船橋市的下水道檢查方面進行實驗。半年后有望投入實際應(yīng)用。

　　以前地下管道堵塞或破裂，都需要人工檢測，既耗時又費力。現(xiàn)在不一樣了，只要出動管道內(nèi)測“小機器人”，就可以很快知道問題出在哪兒。

　　機器人檢測管道，在我國多省市也有廣泛運用：

　　寧波：機器人爬進管道尋“病灶”

　　“CCTV”是目前國內(nèi)最先進的排水管道內(nèi)窺檢測設(shè)備，區(qū)城市排水公司于去年底投入90余萬元購置，是寧波首臺管道檢測設(shè)備。工程師梅欽說，過去，類似的管道問題一直要到管道徹底破損、發(fā)生嚴(yán)重路面沉降后才能被發(fā)現(xiàn)，再補救時費時費力。昨天，記者在排水公司見到了這臺機器人，外形有點像電動玩具車，車身上裝滿了燈光系統(tǒng)、爬行器、線纜卷盤、控制器等部件。檢測管道時，工作人員先將載有攝像鏡頭的爬行器放在污水管道口，然后在地面上通過控制器按鈕，操控爬行器前進或倒退，也可攝像鏡頭360°轉(zhuǎn)向或變焦縮放，此時，管道內(nèi)部影像會在終端計算機上顯示，管道內(nèi)任何部位異常狀況一目了然。機器人在管道內(nèi)拍攝的影像還能自動保存，供技術(shù)人員帶回辦公室反復(fù)播放研究，再細(xì)小的問題都逃不過機器人的“法眼”。

　　蚌埠市“機器人”首次用于檢測污水管道

　　傳統(tǒng)的污水管道檢修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患。蚌埠市首次為檢測污水管道配置了機器人系統(tǒng)，以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實現(xiàn)了污水管道檢測的智能化變革。

　　利用“機器人”對城市污水管道進行檢測和維護，在全市尚屬首次。據(jù)了解，“管道機器人”采用先進的管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，對管道內(nèi)狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛妗９ぷ魅藛T可在路面進行管道內(nèi)部檢測，避免了安全隱患，通過視頻輸出和激光測距，現(xiàn)場可判斷管道損壞的程度、范圍。“‘機器人’最大防水10米，旋轉(zhuǎn)攝像頭可以360°旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對管道的全方位觀測，適用管徑廣。”據(jù)城市排水有限責(zé)任公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，污水管網(wǎng)機器人檢測系統(tǒng)將在完成調(diào)試、試運行后，交付管網(wǎng)管養(yǎng)隊，屆時可滿足蚌埠市大多數(shù)排水管網(wǎng)檢測使用。

　　淮安市啟用“管道機器人”檢測污水管道

　　為了揭開機器人在管道驗收應(yīng)用中的神秘面紗，記者近日跟隨淮安市住建局給排水監(jiān)管處的工作人員，來到了枚皋路污水管道驗收現(xiàn)場一探究竟。工作人員將90多斤重的管道機器人緩緩地吊入污水井，放入井內(nèi)后，機器人在技術(shù)人員的操作下開始工作。技術(shù)人員坐在車?yán)铮ㄟ^電纜控制機器人進行前進、后退、拐彎等動作。到達既定位置后，便用高清攝像頭對目標(biāo)進行拍攝。不一會兒，記者看到，管道機器人就將污水管道內(nèi)清晰的彩色畫面?zhèn)髁嘶貋恚衿胀ú』既メt(yī)院做胃鏡似的。“通過畫面可以看到里面有一些土渣和水泥塊，可能是建筑垃圾，這管道里有點堵。等錄像備案后，我們將立即安排施工方對這兒進行清理。”

　　工作人員告訴記者，以前要對管道進行檢查，都要鉆進管道。由于污水管道都埋在地下，且大多含有毒氣體，人下去檢查很不安全，而且有的污水管道比較細(xì)，人也無法鉆進管道仔細(xì)檢查。現(xiàn)在只需把機器人放進管道，就能把里面的情況看得一清二楚，污水管道質(zhì)量也得到了保證。據(jù)了解，淮安市住建部門自2008年大力推廣機器人視頻管道檢測以來，共完成近80公里污水管道檢測任務(wù)，此舉不僅保障了施工養(yǎng)護人員的人身安全，同時也為快速找出管道問題，及時制定管道搶險應(yīng)急方案提供了技術(shù)支撐。

　　鄭州使用管道內(nèi)窺機器人

　　鄭州采用視頻管道內(nèi)窺系統(tǒng)檢測窨井環(huán)境，現(xiàn)場有兩個這樣的小型機器，其輪子前后裝有探照燈，后面拖著長長的線纜。線纜盡頭的控制器內(nèi)裝有顯示屏，能實時顯示影像。“這個機器人，可進入窨井內(nèi)查看污水管道內(nèi)的狀況。”操作人員指揮著機器人轉(zhuǎn)向，機器人頭上的攝像頭可360度轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)可進入地下管道內(nèi)，沿著管道向前行進，并及時拍攝視頻傳回主控制器