歷經1個月時間,中油測井制造公司順利完成自研的80毫米直徑TRAC4900型號高速爬行器射孔技術升級工作,每小時空載爬行速度達900米,較常規爬行器提速近一倍。10至11月底,該公司已高質量完成長慶片區2口井的射孔作業,平均每小時爬行速度為605米,爬行總長度超6000米,刷新了國內爬行器的平均速度紀錄,提高了數據采集傳輸、抗震及牽引力等指標性能,減少了射孔作業時間。
從6月開始,中油測井制造公司在原有PWM調速系統的基礎上,對TRAC4900型號高速爬行器的驅動結構進行升級,選用更高效率的高溫直流無刷電機,配備合適的減速箱,在保證大牽引力的前提下提高爬行器的速度。同時,改進磁定位信號處理方式,增大磁定位信號,精準定位射孔層位。針對性優化爬行器射孔輔助短節,該公司將原有開放式過線結構改為注硅脂密封結構,填充硅脂進行吸能保護,以提高抗震性能。
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