YUCO micro-AUV自主水下航行器的簡單介紹

YUCO micro-AUV自主水下航行器的詳細信息

YUCO micro-AUV自主水下航行器

法國YUCO基于INX©直觀導航解決方案，通過獨特的內(nèi)部海洋專用導航算法，在不需要外部元件（例如聲學定位系統(tǒng)）的情況下提供準確的導航。YUCO掃描版集成DVL，INX©導航加準確。得益于INX©，校準非常簡單，只需通過SeaPlan軟件即可操作。

功能特性：

多負載

憑借獨特的設計，YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的micro-AUV，可在短時間內(nèi)交付。通過安裝在設備的單個元件，可以方便地集成YUCO或特定有效載荷。如果需要搭載特定載荷，YUCO會提供開放的界面，并提供專門的支持和用戶社區(qū)。

使用簡便、獲取數(shù)據(jù)容易

YUCO可以從岸邊、浮筒或船舶甲板上部放。由于其緊湊的尺寸，單個操作員可以操作。任務規(guī)劃設置和回收通過WiFi接口和GUI任務規(guī)劃器，其嵌入式電池為一整天的工作提供電量。在數(shù)據(jù)恢復和YUCO AUV在SeaPlan接口上編程期間，可以對電池進行充電。

設計獨特、堅固耐用

基于豐富的經(jīng)驗，Seaber團隊開發(fā)了一系列具有生物靈感設計的YUCO micro-AUV。元件具有獨特、堅固和零泄漏的設計。例如，魚鰭可以作為備件拆卸和換，而不會有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計，漁網(wǎng)可以用來回收YUCO。

任務規(guī)劃

SeaPlan是一個強大而現(xiàn)代的GUI，提供編程靈活性、直觀性和易用性。可以對多種導航段和模式進行編程，并可以靈活選擇有效載荷的方式。YUCO的編程提供了專用于特定有效載荷的獨特導航模式，如停機浮出水面，是CTD和PAM的理想選擇。SeaPlan接口可通過WiFi訪問，可通過不同平臺訪問。YUCO也可以在編程時進行充電。

使用RELOC進行數(shù)據(jù)通信和輔助回收

YUCO配備了完整的通信系統(tǒng)：GPS、GSM、銥星和高頻。GSM可用于沿海，而銥星可用于遠海。YUCO還通過高頻，工作范圍高達5公里。可選的水下聲信標、強大的嵌入式光信標和標志性的粉紅色涂層使YUCO的回收既安全又。

易于運輸和維護

由于無需打開干燥部分和嵌入式可充電電池，YUCO micro-AUV易于維護。YUCO提供兩種類型的高容量可充電電池。為了獲得長的續(xù)航時間，建議選擇經(jīng)過認證的鋰離子電池。鎳氫電池運輸攜帶方便。帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量不到20公斤。

可選型號及技術參數(shù)：

標準配置

長度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；

直徑：12厘米；

重量：9.5千克；

工作深度：300米；

續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）；

速度范圍：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）。

YUCO-CTD（RBR CTD傳感器）

工作深度：300m；

尺寸：直徑12cm*長98cm；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；

空氣中重量：9.5kg；

續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。

電導率：

范圍：0-85mS/cm；

初始精度：±0.003 mS/cm；

分辨率：0.001mS/cm；

典型穩(wěn)定性：0.01mS/cm每年。

溫度：

范圍：-5℃至35℃；

初始精度： ±0.002°；

分辨率：0.00005℃；

時間常數(shù)：~1s（標準），~0.1s（可選）；

典型穩(wěn)定性：0.002℃每年。

YUCO-SOUND（RS Aqua聲學記錄傳感器）

工作深度：300m；

尺寸：直徑12cm*長98cm；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；

空氣中重量：9.5kg；

續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。

聲學負載技術參數(shù)：

模擬帶寬：160 kHz；

ADC：ADC:24位Stigma增量；

動態(tài)范圍：110 dB（全帶寬）；

可配置增益：0dB至45dB；

大靈敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；

采樣率：2kHz至384kHz；

存儲容量：內(nèi)置SD卡存儲，大4TB；

可配置的記錄間隔和占空比。

YUCO-Scan（Starfish掃描傳感器，Waterlinked DVL）

工作深度：300m；

尺寸：長98cm；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；

空氣中重量：10.5kg；

續(xù)航時間：大6小時（2節(jié)速度航行）。

DVL：

頻率：1MHz；

大高程：50米；

大速度：2.6 m/s；

速度分辨率：0.01 mm/s。

掃描：

頻率：450kHz；

水平波束寬度：0.5°；

垂直波束寬度：60°；

范圍：每通道大100m。

YUCO-Carrier開放平臺：可根據(jù)需要搭載傳感器

工作深度：300m；

尺寸：直徑12cm*長98cm；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；

空氣中重量：9.5kg；

續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。

配件：攜帶箱和RELOC工具

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