DDL直線電機采用了已獲得專利的電磁設計方案，單位尺寸的額定推力，電機常數Km很高（相當于熱損耗低），并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕，在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體由雙排磁體組成，可以限度提高產生的推力，并形成磁通返回路徑

具體型號如下：

無鐵芯電機：

IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100

IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100

IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100

IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100

MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064

MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064

MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128

MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128

MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256

MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256

MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512

MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512

小尺寸有鐵芯電機

ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100CD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100

ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100

MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001

MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001

MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001

MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001

大推力有鐵芯電機

IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-2500

• 不需要維護，精度更高，帶寬更高• 運動速度更平穩，減少了噪音

• 功率傳動沒有背隙

• 無須使用聯軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒

其他傳動部件

• 沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑

• 提高了機器可靠性

• 多種尺寸和推力，可以適應任何直線應用• 提高了整個系統的性能

• 扁平式、緊湊型驅動解決方案

• 便于搭配/匹配的電機和驅動

• 實際加速度可以達到10 G

• 簡化的高推力永磁設計方案• 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，

響應速度更快

• 對重型負載進行快速分度，推力可達12,500 N

（2, 800 lb）

• 降低噪音，減少部件數量，降低擁有成本

• 機器設計結構更緊湊

標準產品特點

無鐵芯：

• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

• 持續推力21到450 N（4.6到101 lbf）

• 零齒槽效應

• 零吸引力

• 可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩運動

• 輕型線圈組件，可以實現高加速度

有鐵芯：

• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

• IC系列持續推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

• ICD系列持續推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

• 采用防齒槽效應的專利技術，限度降低齒槽效應，

并不采用無磁體偏斜

• 高電機常數（Km）

• 高推力密度

• ICD系列電機的優點：

所有電機：

• 零接觸、免維護、無刷設計

• 三相正弦波換向

• 加速度很容易超過10 G

• 高定位精度和高分辨率

• 整定時間極短

• 熱損失低

• 采用模塊化磁體設計

標準選件：

• 霍爾效應反饋

• 熱保護

• 附加空冷或水冷（有鐵芯）

• 電纜選件

• 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）

• 通過FM認證，可在危險環境下運行

直接驅動直線電機選件

目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種電機都根據應用需求采用 有鐵芯電機有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側磁路產生極大的推力。

DDL直線電機采用了已獲得專利的電磁設計方案，單位尺寸的額定推力，電機常數Km很高（相當于熱損耗低），并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕，在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產生的推力，并形成磁通返回路徑。

寬速度范圍

由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限制，但是會受系統中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠從任何反饋裝置實現的帶寬。通?？梢詫崿F超過5米/秒的應用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅動通常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。

高系統動態性能

平穩運行和高定位精度

由于科爾摩根的DDL系列產品采用了獨特的電機設計，所以無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩的運動曲線。在有鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產生推力的原因之一；而在無鐵芯設計中，則完全消除了該效應。因此，此種直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低推力和速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_到微米以下的分辨率。

無限行程

DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構成，其長度分別為64毫米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上都可以添加任意多個其它模塊，以實現無限行程。無論所需行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產品都能滿足要求。

無磨損或免維護

直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯軸器、電機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。 因此，它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或維護。

顯著降低部件集成難度

與配有機械驅動的旋轉電機相比，無框直線電機需要的部件更少。對于無框直線電機部件，只需調整0.8毫米（0.031英寸）氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調整。系統的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要求。

直線電機的典型應用包括：

機床 測量/檢查

鉆孔 坐標測量機器

銑削 電子裝配

研磨 “貼片”設備

激光切割 組件插裝

凸輪研磨 絲網印刷

半導體 膠黏劑投放器

晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔

晶片檢查

晶片切片 其它應用包括：

標簽粘合 飛行模擬器

引線焊接 加速拖運器

離子注入 彈射器

平版印刷 重力測量

紡織

地毯簇絨等！