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在實際生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用，上述控制技術也發生了根本性的變化，在上世紀70年代出現了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業控制器——可編程序控制器（PLC），它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的優點，故在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業控制。
為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產的自動化難題，50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就，它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工中心發展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統和機床本體等部分組成，其中伺服系統的性能是決定數控機床加工精度和生產率的主要因素之一。
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