YPK 107 / YT204 001-FY

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Ekip 架構允許對您的設備進行全面定制，使 SACE Emax 2 和 SACE Tmax XT 斷路器能夠在其生命周期內不斷發展。

　五、PLCopen庫的應用舉例

　　例1:印刷機的控制開發

　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。

因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。

除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。

　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用

　　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：

　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。

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