TWDNOZ485T
TWDNOZ485T
TWDNOZ485T
該工具基于虛擬控制器構建,它是在生產中運行機器人的真實軟件的精確副本。這允許使用與車間使用的相同的真實機器人程序和配置文件來執行非常逼真的模擬。
一、PPI通訊
是西門子公司專為s7-200系列plc開發的通訊協議。內置于s7-200CPU中。PPI協議物理上基于RS-485口,通過屏蔽雙絞線就可以實現PPI通訊。PPI協議是一種主-從協議。主站設備發送要求到從站設備,從站設備響應,從站不能主動發出信息。主站靠PPI協議管理的共享連接來與從站通訊。PPI協議并不限制與任意一個從站的通訊的主站的數量,但在一個網絡中,主站不能超過32個。PPI協議基本的用途是讓西門子Step7-Micro/Win編程軟件上傳和下載程序和西門子人機界面與PC通信。
二、MPI通訊
MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多點通信的接口,是一種適用于少數站點間通信的網絡,多用于連接上位機和少量plc之間近距離通信。通過Profibus電纜和接頭,將控制器s7-300或s7-400的CPU自帶的MPI編程口及s7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接,以及與上位機網卡的編程口(MPI/DP 口)通過Profibus或MPI電纜連接即可實現。 網絡中當然也可以不包括PC機而只包括plc。
JARCR-XFB04
JANCD-1021
A20B-2101-0041, A20B-2101-0041/10F
A06B-0061-B203 (ENCODER: A860-2020-T301)
6SN1146-1AB00-0BA0
XD-08-MNBF
MR-C20A
HEIDENHAIN ENCODER ROD 425 2048
6EW1861-3AD
6FX1151-1BB01
A04B-0805-C365
AS-BADU-211
303-030A
E500 FR-E520-0.4K.NA
HDS03.2-W075N-HS12-01-FW