VE4005S2B2 KJ3221X1-BA1
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本特利位移/速度加速度監(jiān)測(cè)器是一個(gè)4通道監(jiān)測(cè)器，后背板位移/速度加速度I/O 模塊，帶內(nèi)部端子。
五、PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
Abb 1svr011700r0000
Siemens simatic s5 6es5 312-3ab12
Indramat capacitor tcm1.1-08-w0 tcm1108w0
Festo vzpr-bpd-22-r12
Trochoid pump top - 13ma
Ircon mirage mr601504c00
Num fc 200 202 547
Num board fc 200 202 298 b
IMI norgren r24-300
Multivac kuhnke 86.850.0400.00
Modicon asb846001
Weidmuller 8708660000
Siemens 7km21120ba003aa0
Gefran f000194 40t-96-4-00-rr-0-0-1-000
Afag gmq20 + rm16
IBM serveraid m5015 opt 49y3719
Rexroth 07 363 193 (b320)
EUCHNER riegel tz-CF (b155)
Powerbox pbse 5117