VE4005S2B2 KJ3221X1-BA1 12P2531X092

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本特利位移/速度加速度監測器是一個4通道監測器，后背板位移/速度加速度I/O 模塊，帶內部端子。

五、PLCopen庫的應用舉例

　　例1:印刷機的控制開發

　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。

　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。

例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用

　　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：

　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。

Abb 1svr011700r0000

Siemens simatic s5 6es5 312-3ab12 

Indramat capacitor tcm1.1-08-w0 tcm1108w0

Festo vzpr-bpd-22-r12 

Trochoid pump top - 13ma

Ircon mirage mr601504c00 

Num fc 200 202 547 

Num board fc 200 202 298 b

IMI norgren r24-300

Multivac kuhnke 86.850.0400.00

Modicon asb846001

Weidmuller 8708660000 

Siemens 7km21120ba003aa0

Gefran f000194 40t-96-4-00-rr-0-0-1-000

Afag gmq20 + rm16

IBM serveraid m5015 opt 49y3719

Rexroth 07 363 193 (b320)

EUCHNER riegel tz-CF (b155)

Powerbox pbse 5117