X20DI9371
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每個(gè)通道均可以使用框架組態(tài)軟件進(jìn)行編程,完成下列多種功能: 徑向振動(dòng)、軸向位移、差脹、偏心、加速度、速度、軸絕對(duì)振動(dòng)、圓形可接受區(qū)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì),它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應(yīng)用組合,也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的,標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來,通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術(shù),即是按此設(shè)計(jì),而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解,也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合,我們?cè)賮砜碢LCopen,更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上,基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的,目前國際的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持,PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開發(fā)的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
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