ICMK14F1 1SBP260051R1001

ICMK14F1 1SBP260051R1001

全部升級(jí)替換掉舊的開(kāi)關(guān)柜以及電纜以便連接新的系統(tǒng)，在很多情況下，在技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)上都是不可取的。

但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門(mén)可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。

　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。

　從外觀上看安全控制器的特性

　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。

​

我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。

　　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

9pcs st bta40700b 

ASCO numatics 34203066

96m-1080-t2-24 

Jokab safety rt9 rt9 1002900

Hydac 1269140 2.050 d 03 

Siemens 6es7951-0kg00-0aa0 

vpr10b-204 

Siemens 3rt1046-1ap64

c5 247-0aa02-1aa0

Siemens 6ep1353-0aa00

Smc afd2000-02d

Maddalena cdsdplus 15.0d60

Telemecanique le1 d093q7 

lt2sa00b

Festo mfh-3-1/4

Symbol ls-1220-i300a 

6se3 290-0xx87-8bf0 

ntc060wh01 

10pcs a4g2