OMRON歐姆龍觸摸屏NT31-ST122-EV2   

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繼電保護(hù)還必須最大程度地減少故障對電纜和其他連接設(shè)備的損壞，并確保每個(gè)人的安全。 提供了大量的饋線保護(hù)。

1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

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（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

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