霍尼韋爾-CC-PAIX01 HLAI 模件

                                      霍尼韋爾-CC-PAIX01 HLAI 模件

能量存儲模塊（ESM）是在生產和需求之間保持平衡的應用 ,可以以多種方式在電網中

起到積極作用：

霍尼韋爾系統構成

Honeywell  SYSTEM CONFIGURATION

1.Control Processor  ( 控制器 ）

2.Fault Tolerant Ethernet Bridge ( FTEB )

FTE 網絡通訊接口卡

3.Controlnet Interface ( CNI ) 網絡通訊接口卡

4.Redundancy Module ( RM ) 冗余模件

5.IOLIM ( I/O Link Interface Module ) 卡件

6.PM I/O 卡件

7.FTA 板卡

1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它

支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運

動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可

對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與

設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到

設定位置。

霍尼韋爾-51204172-175

霍尼韋爾-51403393-100

霍尼韋爾-51403988-150

霍尼韋爾-51309276-150

霍尼韋爾-51403988-150

霍尼韋爾-TC-IXL061

霍尼韋爾-51401583-100

霍尼韋爾-MU-PLAM02

霍尼韋爾-MU-TAMT04

霍尼韋爾-51204160-175,80363972-150​