霍尼韋爾-CC-PAIM01 PMIO LL Mux (64pt) Module
霍尼韋爾-CC-PAIM01 PMIO LL Mux (64pt) Module
霍尼韋爾-CC-PAIM01 PMIO LL Mux (64pt) Module
能量存儲(chǔ)模塊（ESM）是在生產(chǎn)和需求之間保持平衡的應(yīng)用 ,可以以多種方式在電網(wǎng)中
起到積極作用：
霍尼韋爾系統(tǒng)構(gòu)成
Honeywell SYSTEM CONFIGURATION
1.Control Processor ( 控制器 ）
2.Fault Tolerant Ethernet Bridge ( FTEB )
FTE 網(wǎng)絡(luò)通訊接口卡
3.Controlnet Interface ( CNI ) 網(wǎng)絡(luò)通訊接口卡
4.Redundancy Module ( RM ) 冗余模件
5.IOLIM ( I/O Link Interface Module ) 卡件
6.PM I/O 卡件
7.FTA 板卡
1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它
支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)
動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可
對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
（2）位置檢測(cè)裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與
設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到
設(shè)定位置。
霍尼韋爾-51204172-175
霍尼韋爾-51403393-100
霍尼韋爾-51403988-150
霍尼韋爾-51309276-150
霍尼韋爾-51403988-150
霍尼韋爾-TC-IXL061
霍尼韋爾-51401583-100
霍尼韋爾-MU-PLAM02
霍尼韋爾-MU-TAMT04
霍尼韋爾-51204160-175,80363972-150