PR6424/010-110 CON021軸振動傳感器

PR6424/010-110 CON021軸振動傳感器

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。

它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

可靠性高，抗干擾能力強

　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路

　　集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，

并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。 技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器。

　　接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定時操作，聯鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。 

      系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統的可靠性極高。

CNA14BTS FC 200822 E 200822D26 FC200822E

V3 201182 200428C26 FS-200428/E

CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0

V2 200429 FS-200428/D

Q13UDHCPU

MCPU30-0

ADVUT100X310PA 161145

PCD4B900 PCD4.B90

L0904 PR9367/05H PR936705H

XBT-P011010

IPRK 92/4 S.1 50020358

162532 VADMI-200-P

223-1PL32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0

MCPEA6-1

RILPBBKDPV1 R911308486

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